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赵云 演员： 林更新 （查看林更新 演过的其他电视剧）
字子龙。高大英俊，内敛冷峻，武艺高强，侠肝义胆，忠义两全，一身正气。年幼时，父母被董卓杀害，流落江湖，被师叔收留，传授武艺。投袁绍，靠公孙瓒，失望而归，最终投靠刘备，协助诸葛亮东征西讨，屡立战功，终成一代武神。
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夏侯轻衣 演员： 林允儿 （查看林允儿 演过的其他电视剧）
夏侯杰之女，面貌娇美，家境优越，不谙世事。逃婚出走偶遇赵云后一直跟随在其的身边，两人从一对冤家到生死与共。
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高则 演员： 金桢勋 （查看金桢勋 演过的其他电视剧）
女主角夏侯轻衣的未婚夫，名门之后，外表温文尔雅、淡定睿智，谈吐有谦谦君子之风，且城府极深，喜怒哀乐不行于色。
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公孙宝月 演员： 贾青 （查看贾青 演过的其他电视剧）
幽州太守公孙瓒之女，敢爱敢恨，正直单纯。她手下有一支女骑兵，英姿飒爽，巾帼不让须眉。公孙宝月跟赵云从误会冲突到渐渐心生爱慕，再到深情痴恋，她的爱意越来越强烈。尽管子龙早心有所属，但宝月仍是不肯放弃。
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李飞燕 演员： 赵韩樱子 （查看赵韩樱子 演过的其他电视剧）
李仁定之女。端庄大气，柔中带刚。暗恋赵子龙，追随赵子龙出生入死，无怨无悔。
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李仁定 演员： 邹兆龙 （查看邹兆龙 演过的其他电视剧）
赵云之父赵安的师弟，武艺高强。原为汉少帝的贴身护卫，对朝廷忠心耿耿。董卓乱政，李仁定和同为天子护卫的赵安受皇帝委托，带着护国宝剑离开朝廷，藏身民间。赵安被杀之后，李仁定收留赵云，并请好友指点赵云各种武功，协助赵云保卫真定县。
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吕布 演员： 高以翔 （查看高以翔 演过的其他电视剧）
字奉先。武艺高强，面如冠玉，身材高大，胯下赤兔马，手中方天画戟，是公认的三国演义中的第一高手。他认董卓为义父，后来因为迷恋貂蝉的美色，中了王允的连环计，杀了董卓。
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貂蝉 演员： 古力娜扎 （查看古力娜扎 演过的其他电视剧）
貌美如花，能歌善舞，智慧过人，临危不惧。成功挑起董卓和吕布的火并，导致最终董卓被吕布所杀，铲除了董卓。赵云对貂蝉又敬佩又惋惜，两人以姐弟相称。有诗赞曰：“司徒高阁伊人碧，落英飘零奈何前。红裙纤手诛国贼，玉臂朱砂隐如虹。骁勇有情妾有意，乱世何处觅桃源？清音一曲琴犹在，魂断千古情未央。”
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赵安 演员： 于荣光 （查看于荣光 演过的其他电视剧）
赵云的父亲，武艺高强。原为汉少帝的贴身护卫，对朝廷忠心耿耿。董卓乱政，他和师弟李仁定受皇帝委托，带着护国宝剑离开朝廷，藏身民间。
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刘备 演员： 严屹宽 （查看严屹宽 演过的其他电视剧）
刘备，字玄德，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝。
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周瑜 演员： 黎源 （查看黎源 演过的其他电视剧）
字公瑾。智勇双全，风流儒雅，为江东第一号英雄人物。指挥了赤壁之战，打败了曹操，奠定了东吴的基业。赵云跟周瑜既相互欣赏又是竞争对手，友情和争斗贯穿始终。
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马超 演员： 张晓晨 （查看张晓晨 演过的其他电视剧）
字孟起。名门之后，将门虎子，后受封为蜀汉五虎上将之一。马超少年得志，相貌堂堂，勇冠三军，名满天下，难免有些傲慢任性，心胸狭窄，拒人千里之外，以此来反衬赵子龙的宽容豁达，虚怀若谷。跟赵子龙不打不相识，成为好友，共同辅佐刘备打天下。
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诸葛亮 演员： 杨玏 （查看杨玏 演过的其他电视剧）
诸葛亮，字孔明，号卧龙，三国时期蜀汉丞相，政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
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柳慎 演员： 郭冬冬 （查看郭冬冬 演过的其他电视剧）
原创人物，柳擎儿的哥哥，赵云的发小。
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公孙瓒 演员： 范雨林 （查看范雨林 演过的其他电视剧）
公孙瓒，公孙宝月的父亲。
