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霍去病 演员： 张若昀 （查看张若昀 演过的其他电视剧）
从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本领，成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。他创下六天转战五个匈奴王国，斩获匈奴折兰王、卢侯王，活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的辉煌战绩，堪称一代军神。最终霍去病彻底击溃匈奴统治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安宁。
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蓁娥 演员： 毛晓彤 （查看毛晓彤 演过的其他电视剧）
身份卑微，卫子夫身边的擅长武术的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍去病的红颜知己。
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伊稚斜 演员： 钟雷 （查看钟雷 演过的其他电视剧）
原为左谷蠡王，性格暴烈，神勇善战，生性多疑，杀伐决断，极具野心，一心挑起汉匈战争，再现冒顿单于的辉煌，作为草原狼王，击败於单，统一了草原，称大单于。
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赵破奴 演员： 李宏毅 （查看李宏毅 演过的其他电视剧）
霍去病的亲密战友
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刘珩 演员： 徐悦 （查看徐悦 演过的其他电视剧）
淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧，因祖父谋反逃亡匈奴，与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。
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李敢 演员： 于朦胧 （查看于朦胧 演过的其他电视剧）
飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战，屡立战功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍去病射杀。
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伯力 演员： 白宇 （查看白宇 演过的其他电视剧）
匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友
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安夷公主 演员： 郑合惠子 （查看郑合惠子 演过的其他电视剧）
刘彻的掌上明珠，古灵精怪，机灵可爱。虽然有时不乏刁蛮任性，但心地善良，识得大体，并对霍去病十分仰慕。而谁也没能料到她小小的身体有一份敢于为感情而牺牲的无私品质。
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留定儿 演员： 海铃 （查看海铃 演过的其他电视剧）
忍冬营屯长之女，她与伯力相恋，却因身份悬殊而咫尺天涯。留定儿痴情也睿智，她的信念改变了匈奴与大汉的关系。
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汉武帝 演员： 黄维德 （查看黄维德 演过的其他电视剧）
一个有着强国梦的汉朝皇帝，攘夷扩土，北击匈奴
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高不识 演员： 吴承轩 （查看吴承轩 演过的其他电视剧）
赵严五虎将之一，霍去病团队中军师级人物，被霍去病倚之为臂膀
