明朝万历年间，京城枯叶飘零，一片凋敝景象。此时，皇帝病重，然而立储之事悬而未决，满朝文武人心惶惶，从庙堂至江湖风波骤起。
皇帝刚刚病倒，皇后就和皇子的老师刘吉商量欲劝皇帝把他唯一的皇子立为储君。原来，皇后知道，刘吉仗着皇子老师的身份，在朝廷内结党营私，权倾朝野，皇后自然也知道刘吉和皇子一荣俱荣一损俱损。刘吉得到皇后的暗示后，立即让手下的官员门生上书劝谏皇帝立皇子为储君。皇帝知道，按照祖宗法制确实该立皇子为储君，奈何皇子体弱多玻重病之中的皇帝为了避免发生靖难悲剧，皇帝准备立自己的弟弟齐王朱见溢为储君，他密令齐王以探病为由从济南府出发，昼夜兼程赶到京师。
皇后和刘吉得知皇帝密令齐王进京，害怕皇帝会把储君之位传给齐王，让擅长射箭的锦衣卫百户方毅率众秘密拦截齐王于半途之中，最好能够杀之以绝后患。齐王朱见溢带着自己收养并养大的义女苏溢清以及许多跟着自己长大的孤儿从济南出发，二十余天屡遭神秘人物的追杀，他们死伤惨重。这一天，眼见即将进入通州逸仙庄，受过齐王恩惠的逸仙庄乔庄主表示会护送齐王进京。朱见溢劝说已经仁至义尽的手下别做无谓的牺牲，可以就此别过，苏溢清和与她青梅竹马的孙鑫自小在齐王府长大，他们重情重义拒绝当逃兵。齐王深为感动，准备和神秘追杀人拼个鱼死网破。这时，他们投宿人家的那位老态龙钟的长者解释敌人之所以能在浓浓重雾中射杀他们的原因在于他们所骑的传出的马蹄声，同时告诉他们，只有借助炮竹的爆炸声才能掩盖马蹄声。朱见溢怀疑这位乡下老者很是古怪，苏溢清调查得知，这位老者实际上是位年轻人，他昨天晚上才拉着一车炮竹来到这间房子。齐王审讯得知，此人是因为路见不平这才一直跟着自己，并多次提醒帮助自己。他们不知道，这位侠肝义胆的年轻人实际上是六扇门捕头，是六扇门统带申梓木的儿。齐王见此人毫无恶意，决定让大家听从这位年轻人的指挥，由孙鑫掩护撤离，自己则利用对地形熟悉的优势驾车把齐王和苏溢清带到安全的地方。明知无生还希望的孙鑫和追兵一直拼到最后一口气，流尽最后一滴血。方毅发现主要人物已经逃离，气急败坏一把火烧了山庄，同时告知刘吉行动失败，准备在下一站除尽齐王及其党羽。
齐王暂时摆脱追兵，赶到逸仙庄，喘息未定，追兵又至。眼见硬拼不行，申力行让乔庄主把庄上十余辆马车一时冲出，扰乱敌人视线，让齐王借机逃走。方毅果然上当，他让人紧跟每一辆马车，一时箭飞如雨。苏溢清驾车狂奔，敌人却越来越近，申力行让苏溢清上马，自己也从车里一跃而起，和苏溢清同乘一匹马加速逃离。在那男女授受不亲的时代，申力行紧紧抱住苏溢清的细腰。奈何方毅骏马急速，不久就追上申力行和苏溢清。方毅把二人吊在悬崖边的树上，讯问齐王的下落。申力行识破了方毅的身份和杀人目的，方毅见势不妙，急忙令手下追赶齐王。眼见苏溢清即将坠落山崖，申力行赶忙抓住绳索，就在即将成功之时，一支冷箭把二人同时射落山崖。
这边，成功逃脱的齐王一路狂奔，饥肠辘辘，头晕眼花。追踪而至的方毅等人惊飞了乌鸦，齐王刚刚调转马头，就被方毅追上。就在齐王危机时刻，受皇帝圣旨在此迎接的司礼监首领太监赵无极率领东厂力量及时赶到，方毅等人无奈只得匆匆撤离。
历尽种种凶险，齐王终于进到京师，见到皇帝。
