梁永军回忆起自己爷爷如何将调动回内地的父亲赶回边境，百感交集。周瑞麒打电话给梁永军，说他这么被欺负也没点骨气，他要和梁永军绝交。梁永军思来想去，决定当一名侦察兵。朱班长告诉梁永军，希望梁永军成为新一任老枪，传承老枪精神。李铁给梁永军一个机会，让梁永军和老兵尖子比，能赢就可以进入小豹队，在老兵面前，梁永军一直无法胜出，最后一个科目攀岩，肖军决定自己上场，在快速攀登到终点后，肖军告诉梁永军他可以放弃了，梁永军表示既然要比赛，一定要有始有终。梁永军在十七项科目中无一获胜，但是他的突击再突击精神折服了小豹队队员，包括原本一直对他有意见的肖军，最终梁永军获得了进入小豹队的机会。
